Tesla 自動輔助駕駛：AP、EAP、FSD 一次搞懂
從免費標配到高階付費，特斯拉的自動輔助駕駛系統分為三個層級。這篇文章為你整理 AP、EAP、FSD 的核心功能、價格與現狀，讓你快速掌握差異。
| 功能層級 | 全稱 / 定位 | 主要功能 | 市場價格 / 狀態 |
|---|---|---|---|
| AP (基礎版) | Autopilot 車輛標配 |
• 自適應巡航 (根據前車速度加減速) • 車道保持 (維持在車道內行駛) |
免費 所有新車出廠自帶 |
| EAP (增強版) | Enhanced Autopilot 付費選裝 |
AP 基礎上增加： • 自動變道 (打燈輔助變道) • 自動泊車 • 智能召喚 • 自動輔助導航駕駛 (NOA，高速依導航進出匝道) |
NTD: 111000 部分市場已停止新用戶購買，主推 FSD |
| FSD (完全自動駕駛能力) | Full Self-Driving 高階付費選裝 |
包含 EAP 所有功能，並增加： • 城市道路自動輔助駕駛 (識別紅綠燈、通過路口、自動轉彎) • 定義為 L2 級輔助駕駛，非全自動，需駕駛員時刻監督 |
NTD: 222000 已正在向各區域用戶推送「監督版」 |
📌 補充： 台灣特斯拉已在2026年6月，正式向財團法人車輛安全審驗中心（車安中心）遞交FSD（受駕駛監督版）的申請文件，啟動了在台合法上路前的審查流程。這代表FSD在台灣的發展從討論進入實質階段。後續流程包括：
• 技術審查：車安中心預計在2至4週內召開技術委員會進行文件審查。
• 道路測試：通過初審並獲交通部核定後，特斯拉才能在台灣道路進行測試。
• 最終核准：測試數據需再送回技術委員會進行最終審查。
• 目前，FSD在台灣仍歸類於Level 2輔助駕駛，駕駛人必須全程監督、隨時準備接管，並對自己的駕駛行為負最終責任。這並不是可以完全放手的自動駕駛。
💡 如何選擇？
市區短途通勤、對智駕需求不高者，AP 已非常夠用。
經常跑高速，自動變道與 NOA 功能會很實用。
為未來城市智駕功能「投資」，但現階段仍需監督。
🔄 配合全球策略，台灣FSD的銷售方式將迎來巨大轉變：
買斷方案下架：現行一次性買斷方案（售價22.2萬新台幣，約合人民幣4.7萬元）已於2026年6月30日23:59正式停售。之後將無法再透過官網或App購買。
全面轉為訂閱制：自2026年7月1日後，FSD 將改為按月付費的訂閱模式。雖然台灣特斯拉尚未公布正式月費，但根據海外定價（美國每月99美元）和台灣市場行情，預估月費可能落在新台幣2,990元至3,190元之間。
現有車主權益保障：在買斷方案下架前已選購FSD的車主，權益不受影響，仍可終身使用。
附錄 詳細功能對照表
以下表格為 AP、EAP、FSD 各項功能的完整支援對照。
